Il design dei veicoli minerari sotterranei considera completamente l'ambiente speciale come la bassa e bassa altezza dei tunnel minerari. Adotta una struttura integrale del telaio, che non solo migliora la stabilità del veicolo, ma migliora anche la sua adattabilità in ambienti complessi. Il veicolo è guidato dall'asse posteriore e le ruote anteriori sono responsabili dello sterzo. Questa configurazione rende il veicolo minerario più flessibile durante la guida in tunnel e può facilmente gestire varie curve e strade tortuose.
In termini di sistema di trasmissione, il veicolo minerario adotta un cambio con ingranaggi ausiliari. Questo tipo di cambio ha una gamma di trasmissione molto ampia e può regolare in modo flessibile la velocità del veicolo in base alle esigenze effettive. Può fornire una potenza sufficiente in situazioni in cui sono necessarie alta coppia e trazione, risparmiando anche tempo e migliorando l'efficienza del lavoro durante la guida ad alta velocità. I produttori di veicoli minerari sotterranei hanno fatto molto sforzo nella progettazione di cambi per garantire che i veicoli minerari possano funzionare bene in varie condizioni di lavoro.